I. LÝ LỊCH SƠ LƯỢC
|
Họ và tên: NGUYỄN VĂN ĐÔNG HẢI
DĐ: 01644135849
E-mail: donghai.spkt@gmail.com ; hainvd@hcmute.edu.vn |
II. QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO
1. Đại học:
Ngành học: Điều khiển tự động Hệ đào tạo: Chính quy
Nơi đào tạo: Đại học Bách Khoa TPHCM Năm tốt nghiệp: 2009
2. Sau đại học
- Bằng Tiến sĩ, năm 2018 tại Rumani
- Bằng Thạc sĩ chuyên ngành: Điều khiển tự động Năm cấp bằng: 2011
Nơi đào tạo: Đại học Bách Khoa TPHCM.
Tên đề tài luận án bậc cao nhất: Xây dựng bộ điều khiển tuyến tính hóa vào-ra cho hệ xe con lắc ngược (Input-output Linearization Controller designed for Cart and Pole System).
3. Ngoại ngữ: 1. Tiếng Anh Mức độ sử dụng: chứng chỉ IELTS 6.0
III. KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU KHOA HỌC
1. Các đề tài nghiên cứu khoa học đã tham gia:
TT
|
Tên đề tài nghiên cứu/Lĩnh vực ứng dụng
|
Năm hoàn thành
|
Đề tài cấp (NN, Bộ, ngành, trường)
|
Trách nhiệm tham gia trong đề tài
|
01
|
Xây dựng bộ điều khiển neuron động cho hệ con lắc ngược quay
|
2012
|
Cấp trường trọng điểm
|
Chủ nhiệm đề tài
|
2. Các công trình khoa học (bài báo khoa học, báo cáo hội nghị khoa học, sách chuyên khảo…) đã công bố: (tên công trình, năm công bố, nơi công bố)
A. Báo tạp chí khoa học
1.Trong nước
[1] Nguyễn Văn Đông Hải, Ngô Văn Thuyên, “Xây dựng bộ điều khiển PID-neuron cho hệ con lắc ngược quay”, trang 37-45, số 23, Tạp chí Giáo dục Kĩ thuật, 2012.
[2] Nguyễn Văn Đông Hải, Trần Vi Đô, Đỗ Đức Trí, Nguyễn Minh Tâm, “Ứng dụng giải thuật tuyến tính hóa hồi tiếp cân bằng cho hệ xe con lắc ngược”, trang 58-62, Vol. 28, Tạp chí Giáo dục Kĩ thuật, 2014.
[3] Dong Hai Nguyen Van , Vi Do Tran, Thuyen Ngo Van, Minh Tam Nguyen, “Application of Smith Predictor using Neuron Network to Terminate Delay Process in PID controlling Two-link Robot Arm”, pp 39-43, Vol.29, Journal of Technology and Education (JTE), 2014.
2. Quốc tế
B. Báo hội thảo
1. Trong nước
[1] Trần Vi Đô, Nguyễn Minh Tâm, Ngô Văn Thuyên, Nguyễn Văn Đông Hải, “Một số phương pháp điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do”, Hội nghị Cơ điện tử toàn quốc VCM 2014.
2. Quốc tế
[1] Dong Hai Nguyen Van , Vi Do Tran, Thuyen Ngo Van, Minh Tam Nguyen, “Anti-fluctuation of Payload for 3D Crane using Fuzzy”, International Conference on Green Technology and Sustainable Development (GSTD), Vietnam, 2014.
[2] Vi Do Tran, Minh Tam Nguyen, Dong Hai Nguyen Van, “Optimization Fuzzy Controller for Double-link Inverted Pendulum using Genetic Algorithm”, International Conference on Green Technology and Sustainable Development, (GSTD), Vietnam, 2014.
[3] Gian Do-van, Dong Hai Nguyen Van, Huy Pham Quang, Thanh Hoang Le Thi, Minh Tam Nguyen, “A Comparision between PID and Sliding mode Control of Buck DC-DC Converter”, International Conference on Green Technology and Sustainable Development, (GSTD), Vietnam, 2014.
[4] Dong Hai Nguyen Van, Vi Do Tran, Minh Nguyet Nguyen Tran, Duc Tri Do, Thanh Hoang Le Thi, Minh Tam Nguyen, “Verification fuzzy and PID Algorithm in Controlling Gantry Crane”, International Conference on Green Technology and Sustainable Development, (GSTD), Vietnam, 2014.